Adams Tracked Vehicle - ATV

תוכנת (ATV (Adams Tracked Vehicle הינה תוכנה ייעודית לסימולציות תנועה קינמטית ודינמית של חלקי ומכללי זחלילי. התוכנה מבוססת על הפלטפורמה של תוכנת ADAMS ומרחיבה את יכולותיה למערכות זחליליות מפורטות.  תוך התבססות על קישוריות למאגרי מידע או בעזרת תפריטים מכוונים, מייצרת התוכנה גאומטריות עבור שלד הזחל, השרשראות, השיניים, המותחנים, גלילי התמיכה וכל החלקים הנוספים שייחודיים לרכבים אלו.

כמו כן מתחשבת התוכנה במודלים של סוגי  קרקע שונים דוגמת חול רך או שלג ואת ההשפעה של הרכב על תוואי הקרקע.

התוכנה מגיעה בשתי גרסאות שונות הנבדלות ביניהן במורכבות של הקשרים בין החלקים השונים ומידת ההשפעה ההדדית ביניהם.